フィレンツェ共和国の歴史においてシニョーリア広場は、その完成時から既にフィレンツェ政治のひのき舞台となっていた。1268年、勢力を得ていた教皇派（グエルフィ）が、宿敵である皇帝派（ギベッリーニ）の家屋の解体を決定し、このL字型の著名な広場の歴史が36軒の跡地から始まることとなった。その後、ここに新たな建物が建てられなかったのは、周辺にある建築物がきちんと区画整理されて建てられていなかったためとされている。

広場の名前は『シニョーリア宮』に由来する。これは1298年にアルノルフォ・ディ・カンビオにより制作され、フィレンツェ共和国の政治拠点となっていた建築である。『シニョーリア宮』はメディチ家の統治時代も、その後1540〜65年の大公コジモ一世による治世時代にも政治的な機能を保ち続けた。また、この間、建物を2倍に拡張するための工事がジョルジョ・ヴァザーリに任されている。

1565年に大公一家が新たなピッティ宮に移り住んでからは、『シニョーリア宮』はヴェッキオ宮（古い宮殿）の名で知られるようになった。シニョリーア広場はフィレンツェの町の中心と言うだけではなく、多数の美術品を所蔵するウフィッツィ美術館やシニョリーア開廊などが位置しており、市民が最も頻繁に訪れるオープンスペースでもある。シニョリーア開廊は式典の開催にむけて作られた建築物で、その優美なアーチの下には多数の彫像が立ち並んでいる。壁側に見られるのは帝政ローマ時代の女性像6体で、その他にも19世紀のピオ・フェーディ作『RAPIMENTO di POLISSENA（ポリッセーナの略奪）』や、ジャンボローニャ作『Ercole（ヘラクレス）』および『Centauro（ケンタウロス）』等があり、手前にはベンヴェヌート・チェッリーニ作『Perseo con la testa di Medusa（メデューサの首を掲げるペルセウス）』とジャンボローニャ作『Ratto delle Sabine（サビーネ女の略奪）』の二大傑作が並んでいる。

シニョーリア広場に見られる彫像は、それだけでも語るに値するものである。特に、ヴェッキオ宮のファサード前に立ち並ぶ彫像のなかで、最も知られているのがミケランジェロ作のダヴィデ像の複製であろう。19世紀末頃までは、ここにオリジナルの像が置かれていた。